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外圍設(shè)備設(shè)計制造不良造成的故障,這些故障主要有:升降平臺開關(guān)和線纜經(jīng)常出問題;示教器顯示部分元器件質(zhì)量差,工作穩(wěn)定性差。
c)環(huán)境保護不良造成系統(tǒng)故障;空氣中濕度較大以及靜電作用,同時由于焊接現(xiàn)場粉塵較大,造成控制柜內(nèi)積塵,偶爾產(chǎn)生誤動作。
d)插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化,時有接觸不良,造成無法開機,或設(shè)備工作不穩(wěn)定。
從故障現(xiàn)象可以分析看到,
a、針對操作不當必須對操作人員進行嚴格的操作考核,建立規(guī)范可靠的操作程序,杜絕誤操作。
b、升降平臺開關(guān)位臵設(shè)計應(yīng)更加人性化,線纜布臵合理;顯示元件選用穩(wěn)定性好的材質(zhì)。
c、發(fā)那科機器人示教器開機無法進入系統(tǒng)修理焊接機器人系統(tǒng)長期工作在粉塵較大的環(huán)境里,未采取屏蔽措施,在濕度較大的雨季,應(yīng)采取必要的除濕措施。
d、插件插接部分腐蝕氧化多數(shù)是濕度太大所至,對插牢后的插件應(yīng)采取涂封處理和防松措施,保證插件接觸良好。
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