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發(fā)那科機器人示教器開機進度條一直不動修理
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焊接機器人故障信息系統(tǒng)劃分
以整理的故障維修信息作為依據(jù),接下來是可靠性診斷。焊接機器人從診斷角度講可以劃分為幾個單元:
機械執(zhí)行部分、總線通訊部分、工控機部分、焊接電源部分、變位機部分、送絲機構部分、示教器顯示部分。在現(xiàn)代設備維修技術中,傳統(tǒng)的檢測方法由于科學儀器的進一步發(fā)展,檢測水準顯著提高。故障診斷中有的一般可目測,如機械故障、快速轉換裝臵故障等,而數(shù)字信號類故障就必須采用測試設備了,如總線通訊故障、電源系統(tǒng)故障以及工控機系統(tǒng)故障等。
2、 焊接機器人常見故障
從我們使用的焊接機器人系統(tǒng)的故障分類看,主要存在以下幾類故障:
a)操作不當造成的人為故障,這些故障主要有:焊接機器人焊槍損壞,裝卸工件不當造成變位機隨動部件變形。
發(fā)那科機器人示教器開機進度條一直不動修理 b)外圍設備設計制造不良造成的故障,這些故障主要有:升降平臺開關和線纜經(jīng)常出問題;示教器顯示部分元器件質量差,工作穩(wěn)定性差。
c)環(huán)境保護不良造成系統(tǒng)故障;空氣中濕度較大以及靜電作用,同時由于焊接現(xiàn)場粉塵較大,造成控制柜內(nèi)積塵,偶爾產(chǎn)生誤動作。
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