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西門子直流調速器6RA7091報警F006維修專家
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6RA80確實也有不少坑,我也踩過:記得那是兩年多前了,做了個起重機項目,起升和小車用的是6RA80的直流調速器。那是我次用6RA80,在現(xiàn)場調試,一切進展都很順利,所有機構都已經(jīng)調試完畢,在自行做一些測試,主要是將負荷試驗需要的項目預先測試一遍,以保正式試驗時*。吊上額定負載后,起升機構運行正常,各檔位速度過度平穩(wěn)。小車的運行軌跡類似一個碗底,先下坡后上坡,下坡階段一切正常,爬坡一開始也正常,但是隨著坡度的增加,電機開始抖動異響,速度不穩(wěn),立即停機,隨后開始觀察狀況,后通過趨勢圖發(fā)現(xiàn),帶額載上坡時,勵磁電流居然是波動的,會掉落。那么是什么原因呢?
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先說說優(yōu)化方法:每項優(yōu)化,我都做了三遍,并做了記錄,三次優(yōu)化所得參數(shù)很接近,我就以后一次的優(yōu)化結果作為結果。以前6RA70裝置優(yōu)化完成后的運行效果都比較好,所以我想當然以為6RA80優(yōu)化后的參數(shù)應該是沒有問題的。這一個想法,讓我自己把調試的坑挖大,挖深了。
既然勵磁有波動,會不會是勵磁板有了問題,根據(jù)6RA70的經(jīng)驗,壞勵磁板的概率還是有點高的。
速度也有波動,會不會編碼的反饋也有點問題?當然編碼器很少壞,也比較好排除,我件事做的就是先把編碼器甩了,將P50083=3,經(jīng)測試,實際運行的效果還是一樣,基本排除了編碼器的問題。但是還不甘心,又將起升與小車機構的編碼器做了互換,還是不行,這下,編碼器問題*排除。
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