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西門子6RA7093調(diào)速器報警F005解決方法
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交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動電動機的類型來分,主要有兩大類:永磁同步(SM型)電動機交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步(IM型)電動機交流伺服系統(tǒng)。其中,永磁同步電動機交流伺服系統(tǒng)在技術(shù)上已趨于*成熟,具備了十分優(yōu)良的低速性能,并可實現(xiàn)弱磁高速控制,拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍,適應(yīng)了高性能伺服驅(qū)動的要求。
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并且隨著永磁材料性能的大幅度提高和價格的降低,其在工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域中的應(yīng)用將越來越廣泛,目前已成為交流伺服系統(tǒng)的主流。感應(yīng)式異步電動機交流伺服系統(tǒng)由于感應(yīng)式異步電動機結(jié)構(gòu)堅固,制造容易,價格低廉,因而具有很好的發(fā)展前景,代表了將來伺服技術(shù)的方向。但由于該系統(tǒng)采用矢量變換控制,相對永磁同步電動機伺服系統(tǒng)來說控制比較復(fù)雜,而且電機低速運行時還存在著效率低,發(fā)熱嚴(yán)重等有待克服的技術(shù)問題,目前并未得到普遍應(yīng)用。
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