西門子伺服電機與步進電機之間有哪些區(qū)別?
西門子伺服電機的基本結(jié)構(gòu)類似于交流感應(yīng)電機(異步電機)。定子上有兩個相空間位移為90°的勵磁繞組WF和控制繞組wcowf,它們與交流恒壓連接。施加在WC上的交流電壓或相變用于控制電機的運行。
交流伺服電機具有良好的調(diào)速特性??蓪崿F(xiàn)全速區(qū)平滑控制,幾乎無振蕩,效率高達90%以上,加熱少,高速控制,高精度位置控制(取決于編碼器精度),恒轉(zhuǎn)矩,低慣性,低噪音,額定工作區(qū)無電刷磨損,免維護。
西門子伺服電機與步進電機的區(qū)別如下:
一、速度響應(yīng)性能不同
步進電機從靜止加速到工作速度(通常每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200-400毫秒。交流伺服系統(tǒng)具有良好的加速性能。從靜止加速到停止只需要幾毫秒的時間。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時容易產(chǎn)生低頻振動。振動頻率與負(fù)載和驅(qū)動器的性能有關(guān)。一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起飛頻率的一半。這種由步進電機工作原理決定的低頻振動現(xiàn)象,對機器的正常運行非常不利。當(dāng)步進電機低速工作時,應(yīng)采用阻尼技術(shù)克服低頻振動現(xiàn)象,如在電機上加裝減振器或在驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)。
交流伺服電機運行平穩(wěn),低速時也不會振動。交流伺服系統(tǒng)具有諧振抑制功能,可以彌補機械剛度的不足;系統(tǒng)具有頻率分析功能(FFT),可以檢測出機床的諧振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小,在較高轉(zhuǎn)速下會急劇下降,因此其高工作轉(zhuǎn)速一般在300-600rpm。交流伺服電機具有恒轉(zhuǎn)矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000rpm或3000rpm)范圍內(nèi)輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上輸出恒功率。
四、過載能力不同
步進電動機一般不具有過載能力,而西門子伺服電機具有較強的過載能力,具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。它的大轉(zhuǎn)矩是額定轉(zhuǎn)矩的2~3倍,可以用來克服起動時刻慣性負(fù)載的慣性矩。由于步進電機沒有這種過載能力,為了克服慣性轉(zhuǎn)矩,往往需要選擇轉(zhuǎn)矩較大的電機。但是,機器在正常工作時不需要這么大的扭矩,這就導(dǎo)致了扭矩浪費的現(xiàn)象。
五、運行性能不同
步進電機的控制是開環(huán)控制,當(dāng)起動頻率過高或負(fù)載過大時,容易失步或堵轉(zhuǎn);當(dāng)電機停止時,轉(zhuǎn)速過高時容易發(fā)生超調(diào)。因此,為了保證控制精度,必須正確處理加減速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。驅(qū)動器可以直接對電機編碼器的反饋信號進行采樣。內(nèi)部結(jié)構(gòu)為位置環(huán)和速度環(huán)。一般步進電機無步進損耗和超調(diào),控制性能更可靠。